2020年，永力通公司在群策群力，針對礦山掘進巷道特點。開發出新型智能化掘進扒渣機-全遙控巷道掘進機，現在這種設備已廣泛使用于山西呂梁各個礦區。

　　依靠創新和卓越的品質管理，永力通掘進扒渣機適合呂梁礦山工況條件，讓采礦工作更安全、更舒適、更智能。

　　永力通掘進扒渣機在安全和設計方面的改進包括：

　　工作臂是重型加寬加長臂,選用國標GB/T700－Q235B材料，抗拉強度達375～550MPa，工作時可以抬高2.90米，左右擺3.50米，排險，出渣方便！

　　液壓齒輪泵選用耐高壓花鍵油泵，扭矩力大，耐磨抗污染強，效率高，花鍵油泵主軸受力面積大，不易滾鍵斷裂，使用壽命長。

　　液壓油缸均選用福建龍巖緩沖油缸，缸桿為鍛打一體，油缸推力可達4500N，選用進口派克密封件，密封性好，壽命長，可靠性高，各關節采用耐磨高麗自潤滑襯套，耐磨性能更好。油溫可控制！相比其它廠家油溫不可控，更有優勢!

　　新式龍門回轉座是由龍門上下板和軸套焊接為一體的連接方式，挖掘部位工作時，龍門上下板受力均勻。

　　我廠的機器拖輪的支撐架前三排由原來的50的角鋼改進為現在的厚壁方管，提高了著力點的強度，我們整車的拖輪輸送架為13排，比同行業多2-3排，有效提高皮帶拖輪上輸送的平穩性，從而延長了皮帶的使用壽命。

　　重新設計后的司控室，提高了駕駛的安全性和舒適性。同時還去掉了方向盤，優化了駕駛艙的視野。此外，還加裝了風扇，安裝了窗玻璃防護層。